블로그 소개 & 자기소개

안녕하세요. 이 블로그는 로보틱스, SLAM, 로봇 소프트웨어 엔지니어링 및 머신러닝 관련 학습과 연구 결과를 기록하기 위해 만들었습니다. 저의 부족한 점을 채워 나가는 여정을 이 블로그에 기록하며 발전해 나가겠습니다.

관심 분야

• 로보틱스, SLAM, 로봇 소프트웨어 엔지니어링

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Projects

[Startup] Chalteok — Photo Studio Booking Application (Mar 2023 – Jul 2025)

• 역할: Product Manager, Co-founder
• 성과: 24개 제휴사와 파트너십 체결로 수익 모델 확보, PlayStore 및 AppStore 런칭
• 팀 리드: 6인(3 엔지니어, 2 디자이너, 1 마케터) 협업 및 총괄
• 담당: 전체 프로젝트 관리(기획, 프론트엔드 개발 중심), DevOps

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Research Experience

Multidisciplinary Approach to Emotion-Learning Dynamics (Jul 2025 – Present)

• 소속: Convergent International Collaborative Research Grant
• 역할: 데이터 전처리 및 분석
• 작업 내용:
  • 비디오, 스마트워치 센서, 시선추적(eye-tracking) 등 멀티모달 데이터 통합 전처리
  • 통계적 가설 검정(t-test, ANOVA)을 통한 실험 검증
  • 웨어러블 센서의 피크 검출 및 특성 추출을 통한 시간적 패턴 분석 및 이상 탐지

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Publications

• “Development of a Machine Learning-Based Attention Prediction Model Using Multimodal Physiological Signals”, Korean Software Congress (KSC), 2025.

기술 스택 & 도구

• 언어/환경: C++, Python